中药在中国古籍中通称“本草”。中国最早的一部中药学专著是汉代的《神农本草经》，唐代由政府颁布的《新修本草》是世界上最早的药典。明代李时珍的《本草纲目》，总结了16世纪以前的药物经验，对后世药物学的发展做出了重大的贡献。
汉朝以前
中药随着文字的出现，药物知识也有了文字记载。商代金文已有“药”字。《说文解字》训释为：“治病草，从草，乐声。”西周的《诗经》及《山海经》中已经记载了120多种药物的产地、效用和治疗性能。春秋战国时期的《五十二病方》已载方280余首，所用药物达240余种。长期以来人们习惯将本草作为中药的代名词。本草一词始见于《汉书·平帝纪》。到了西汉晚期已有“本草”一词来指称药学专著。现存最早的药学专著是《神农本草经》。虽托“神农”之名，实非出于一时一人之手。有考证最后成书不晚于东汉末年（公元2世纪）。
魏晋南北朝时期
汉末以来医家应用的药物种类日渐增多，本草著作的数量和种类也大大增加。晋代葛洪《抱朴子》曾首载草药一词。重要的本草著作首推完成于公元500年、梁陶弘景所撰《本草经集注》。南朝刘宋时期雷敩著《炮炙论》，收录了300种药物的炮制方法，是中国的第一部炮制专著。
隋唐时期
隋唐时期，南北统一，经济文化日渐繁荣，医药学也有较大发展。唐显庆四年（公元659年）朝廷颁行了由李勣、苏敬等主持编纂的《新修本草》（又称《唐本草》）。载药844种，本书的完成依赖了国家的行政力量和人力物力，是中国第一部药典性本草；比公元1542年欧洲纽伦堡药典早出800余年。并在日本古书《延喜式》还有“凡医生皆读苏敬新修本草”的记载。
金元时期
张元素所写的《医学启源》介绍了脏腑诸病用药心法，奠定了脏腑辨证用药理论。他在《珍珠囊》、《脏腑标本寒热虚实用药式》、《洁古刺诸痛法》中均倡导中药归经学说。后来，李东垣的《用药法象》与王好古的《汤液本草》都是探讨药性。
明朝时期
伟大的医药学家李时珍（1518－1593年）历时27年编成《本草纲目》（全书52卷，约200万言，收药1892种，附图1100多幅，附方11000余首）。
